在美國設立公司首要是確定設立公司的類型(參考文章《去美國開公司，如何選擇公司類型》)和選址(參考文章《成立美國公司，如何選擇最佳註冊地》)，因為這與公司的報稅及適用什麼樣的法律有關(參考文章《美國公司成立之初應遵守的聯邦規定》、《在美國成立公司，要遵守哪些州內規定？》)。不同於中國的股份有限公司的設立門檻比較高，在美國成立股份有限公司(The Corporation)的要求不高，這種公司類型很普遍。如果選擇設立股份有限公司，USLawChina將在本文中闡述如何設立的程序和一般注意事項，供參考：

1. 擬定公司名稱
公司的名稱必須符合州公司登記部門的相關規定。我們建議您與所在州的相關負責官員聯繫索取規定細則。在此，USLawChina總結了一些常見的基本原則，供參考：
(1). 不得與公司登記部門之在冊公司名稱相同；
(2). 須以表示“公司”的字樣結尾，如"Corporation", "Incorporated", "Limited,"或其所寫形式"Corp. ", "Inc. ", "Ltd. "；
(3). 不得含有與聯邦政府或特定類型機構有關的字樣，如銀行、合作社、聯邦、國家等。

州公司登記部門將告知您如何找出擬定的公司名稱是否可用。通常，您可以花一點錢將擬定的公司名稱保留到呈交公司章程之時。

此外，還須確認貴公司名稱不會侵犯其他公司的商標權益。

通常，當確定擬定的公司名稱合法且可用時，無須向州政府登記，因為當呈交公司章程時，將自動登記公司名稱。

然而，如果在銷售產品或提供服務時將使用其他名稱的話，那麼就必須向公司總部所在的州或郡縣政府呈交一份“公司別名聲明書”。

2. 任命公司董事
董事決定公司的主要策略以及財政事務。例如由董事授權發行股票、任命高級職員並制定這些高級職員的薪酬制度、批示出入公司的借貸等。一般，董事由公司的創始所有人(股東)在開始運作之前任命。通常，所有人自任董事；不過，董事未必非所有人莫屬。

大多數州不論所有人的人數是多少都允許一個公司只有一名董事。但是，有些州則不然，除非一個公司只有一個所有人，可只有一名董事；否則，如果一個公司有兩個所有人，那麼就必須至少有兩名董事；如果一個公司有三個(或以上)所有人，那麼必須有三名(或以上)董事。

3. 呈交公司章程
向位於公司所在州首府的州務卿辦公室遞交公司章程。大多數州使用專有名詞“公司章程(Articles of Incorporation)”表示開辦公司的基本文件，有些州則用“公司證明書(Certificate of Incorporation)”或“執照(Charter)”這樣的專有名詞表示。

並無哪個州要求一個公司必須有一名以上的所有人。對於個人所有公司而言，獨立所有人只要自己準備簽署並呈交公司章程即可。而共有公司，所有人可全部在章程上署名抑或指定一人代表簽名。簽署章程的人稱作“法人創立者(Incorporator)”或“發起人(Promoter)”。

公司章程不必冗長複雜。實際上只要填寫州公司登記部門提供的表格即可在幾分鐘內完成公司章程的準備工作。通常，公司章程僅須闡明貴公司的一些基本細目，如公司名稱、主要辦公地點以及董事姓名等。

或者還須羅列一個人的姓名和住址——通常是公司的董事之一，此人將作為註冊代理人(Registered Agent) 或法定送達代收人(法人代表)。此人登記在冊，這樣公眾便可知道如何與該公司聯繫，例如，若是需要對該公司提起訴訟或是將該公司納入訴訟之列。

4. 起草公司內部章程細則
公司內部章程細則(Bylaws)是為公司的日常運作而設的，例如何時何地召開公司董事會和股東大會以及股東和董事的選舉要求等。關於公司內部章程細則，可參考自助資料或聘請公司所在州的一位律師來起草。公司內部章程細則 一般會於公司召開的首次股東大會上通過。

起草股東協議備以所有權變更
股東協議(Shareholders' Agreement)幫助小型股份有限公司決定和計劃當一位所有人退休、辭世、失去資格或離職時如何繼續執行其他利益。

5. 召開首次董事會
召開首次董事會處理一些公司相關手續並作出一些重大決策，在此次會議上通常會由董事：
(1). 設定公司的財政或會計年度；
(2). 任命公司高級職員；
(3). 通過公司內部章程細則；
(4). 通過一個正式的股票憑證形式和公司公章
此外，如果公司形式將為S型股份有限公司，那麼董事必須通過選擇成為S型公司的投票。(參考文章《選擇成立S型股份有限公司的好處》)

6. 發行公司股票
發行股票之後方可作為公司開始運作。發行股票是正式分配商業所有權利益的標誌，也是作為股份有限公司運作的要求。任何時候都必須作為股份有限公司一符合由公司地位提供的法律保障。

證券登記
發行股票可能很複雜，必須符合證券法的有關規定。這意味著大型股份有限公司的股票發行必須向聯邦證券交易委員會(Securities and Exchange Commission, SEC)和州證券機構進行登記。證券登記需時，而且通常會產生額外的法律和會計服務費。

豁免證券登記
大多數小型股份有限公司符合豁免證券登記的條件。例如，SEC規定中並不要求股份有限公司進行“非公開發行(Private Offering)”登記，即將股票售予少數人(通常是35人或以下)或以其淨資產或創收能力評估有能力自顧的人(不對外銷售，Non-advertised)。對於豁免證券登記，大多數州有著自己的規定。簡言之，如果貴公司將對少數(通常是10人或以下)將積極參與公司運作的人發行股票，那麼就一定符合豁免證券登記的資格。

消極股東規定
如果貴公司將股票售予消極股東(Passive Shareholder)(即不參與公司運作的股東)，那麼需要遵守的州和聯邦證券法更為複雜的規定了。最好還是尋求深諳小型公司規則的專業商業律師的幫助。

發行股票
當準備發行實際的股票時，必須將下列信息登記造冊：
(1). 創始股東姓名；
(2). 每位股東將要購買股票的份額；
(3). 每位股東購買其股票份額的支付形式。
最後，要準備並發行股票憑證。有些州還要求向州公司登記處遞交“股票交易通知”或類似的申請表。

7. 獲取執照/許可
完成上述步驟之後，便是“萬事俱備只欠東風”——向政府機構申領相關執照和許可，例如營業執照(暨稅務登記證)，向國稅局(IRS)申請雇主識別號碼(Employer Identification Number, EIN)，向州政府申請銷售者許可證(Seller's Permit)，向當地規劃局申請區域規劃許可證(Zoning Permit)等。

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